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导航算法总监
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岗位职责:

1、负责团队建设以及技术路线规划;

2、紧跟技术发展趋势,负责建筑机器人室内外定位算法开发;

3、推动导航软件在在建筑机器人上稳定应用。



任职要求:

1、三年以上相关工作经验,计算机、自动化或数学、机器人等专业,硕士以上学历;

2、熟练掌握C/C++,具有linux下的开发经验;

3、具有激光SLAM或计算机视觉开发经验,了解摄像头、激光雷达,以及IMU的使用、标定及融合;

4、掌握激光里程计、轮式里程计、IMU的融合算法开发;

5、基于深度信息,掌握图像特征处理、匹配,以及滤波算法;

6、熟悉粒子滤波、卡尔曼滤波(EKF)等算法在定位中的应用,以及导航相关的路径规划算法优化和避障算法等;

7、熟练掌握基于激光雷达的地图构建算法(如gmapping),包括图优化、闭环检测及粒子滤波等;

加分项:

1、有一年以上中型以上团队管理经验优先,有实际项目上市经验的优先。;

2、具有室外定位算法开发,了解GPS RTK等算法开发;